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柔性制造技术是对各种不同形状加工对象实现程序化柔性制造加工的各种技术的总和。

柔性制造技术是技术密集型的技术群，

凡是侧重于柔性，适应于多品种、中小批量（包括单件产品）的加工技术都属于柔性制造技术。

柔性制造系统

柔性可以表述为两个方面。第一方面是系统适应外部环境变化的能力，

可用系统满足新产品要求的程度来衡量；

第二方面是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰（如机器出现故障）情况下，

这时系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比可以用来衡量柔性。

“柔性”是相对于“刚性”而言的，传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。

其优点是生产率很高，由于设备是固定的，所以设备利用率也很高，单件产品的成本低。

但价格相当昂贵，且只能加工一个或几个相类似的零件。

如果想要获得其他品种的产品，则必须对其结构进行大调整，重新配置系统内各要素，

其工作量和经费投入与构造一个新的生产线往往不相上下。

刚性的大批量制造自动化生产线只适合生产少数几个品种的产品，难以应付多品种中小批量的生产。

机器柔性 当要求生产一系列不同类型的产品时，机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。
 
工艺柔性 一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力；

二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。
 
产品柔性 一是产品更新或完全转向后，系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力；

二是产品更新后，对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。
 
维护柔性 采用多种方式查询、处理故障，保障生产正常进行的能力。
 

柔性制造系统

生产能力柔性 当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。

对于根据订货而组织生产的制造系统，这一点尤为重要。

扩展柔性 当生产需要的时候，可以很容易地扩展系统结构，增加模块，构成一个更大系统的能力。
 
运行柔性 利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品，

换用不同工序加工的能力。

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